西安邮电大学学报

2013, v.18;No.105(06) 80-84

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基于遗传算法的虚拟校园漫游路径规划
Roaming path planning based on genetic algorithm in virtual campus

闫兴亚;吴加贺;石云平;

摘要(Abstract):

针对虚拟校园中道路环境存在U型槽及狭长路径的特点,提出一种基于改进遗传算法的路径规划方案。利用网格表示校园环境,并引入障碍物顶点信息,进行校园路径信息描述。在基本遗传算法进化过程中,加入平滑算子和避障算子,对适应值逐步收敛的种群进行人工选择优化,来提高成功率和适应值。实验结果表明,该方法能够在路径规划中准确的绕开U型槽障碍,并穿过狭长路径。

关键词(KeyWords): 遗传算法;路径规划;漫游系统;虚拟校园

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 西安市科技局技术转移促进工程基金资助项目(CXY1345-1);西安市科技局技术转移促进工程基金资助项目(高校类)(CXY1339-6)

作者(Author): 闫兴亚;吴加贺;石云平;

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DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2013.06.025

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