西安邮电大学学报

2021, v.26;No.148(01) 13-19

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于GEM-PHD粒子滤波的移动定位自更新传播算法
A mobile localization self-updating propagation algorithm based on GEM-PHD particle filter

黄庆东;姚雪茜;张淼;周赟;郝森;刘青;

摘要(Abstract):

为了实现无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)中移动节点的实时动态定位和更新,提出了一种基于广义运动概率假设密度粒子滤波的移动定位自更新传播算法,该算法利用锚节点作为观测者探测周围环境中存在的未知节点,收集探测到的信息,利用广义运动概率假设密度粒子滤波算法对未知节点定位。基于反向定位策略选择未知节点的最优位置,将已获得定位信息的节点升级为虚锚节点继续对周围邻居节点实施定位,再进行定位传播和位置更新,最终实现全网络移动节点实时定位和位置更新。仿真结果表明,在锚节点单一存在时,所提算法可以预估未知节点的位置,且定位精度高,可以对整个移动群体进行实时定位。

关键词(KeyWords): 无线传感器网络;移动节点定位;广义运动概率假设密度;数据融合;随机有限集

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省重点创业创新链项目(2020ZDLGY02-06);; 国防科研试验信息安全实验室基础研究项目(2018XXAQ09)

作者(Author): 黄庆东;姚雪茜;张淼;周赟;郝森;刘青;

Email:

DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2021.01.003

参考文献(References):

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享