西安邮电大学学报

2020, (02) 1-6

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无人机自组网中基于速度向量的AOMDV协议
An AOMDV protocol based on velocity vector in UAV ad hoc networks

梁青;吴峰;赵岩;熊伟;

摘要(Abstract):

针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector, AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector, SV-AOMDV)。在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息。在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路。仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV, PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0%和64.5%,平均端到端时延分别降低了90.0%和89.1%,路由恢复频率分别降低了79.1%和79.7%,路由开销分别降低了51.0%和27.9%。

关键词(KeyWords): 无人机自组网;按需多径距离矢量路由协议;无人机速度向量;路由发现;路由修复

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 陕西省自然科学基金项目(2018GY-150)

作者(Author): 梁青;吴峰;赵岩;熊伟;

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DOI:

参考文献(References):

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